Autonomiczny robot z pozycjonowaniem optycznym

Temat związany z problemem autonomicznego poruszania się w znanym środowisku.

Robt powinien 

• Wykorzystywać minikomputer Raspberry PI;
• Do obserwacji korzystać z kamerki / kamerek i czujników;
• Autnomicznie poruszać się w zadanym obszarze;
• Precyzyjnie poruszać się po wyznaczonym obszarze;